I'd like to take a walk.
- Yürüyüşe çıkmak istiyorum.
Would you like to take a walk with me?
- Benimle yürüyüşe çıkmak ister misin?
It's a perfect day for a hike.
- Yürüyüşe çıkmak için mükemmel bir gün.
Let's take advantage of the vacation to go on a hike.
- Yürüyüşe çıkmak için tatilden faydalanalım.