It's fine, there's no need to feel uncomfortable!
- Está tudo bem! Não há necessidade de se sentir desconfortável.
There wasn't a need to stop a taxi.
- Não havia necessidade de chamar um táxi.
Art is not a luxury, but a necessity.
- Arte não é um luxo, mas uma necessidade.
Necessity is the mother of invention.
- A necessidade é a mãe da invenção.