It's fine, there's no need to feel uncomfortable!
- Está tudo bem! Não há necessidade de se sentir desconfortável.
There seems to be no need to go.
- Parece não haver necessidade de ir.
Art is not a luxury, but a necessity.
- Arte não é um luxo, mas uma necessidade.
Necessity knows no law.
- A necessidade não conhece nenhuma lei.