(Medicine) voice-controlled robotic system which holds and maneuvers an endoscope during surgical procedures (manufactured by Computer Motion Inc.), AESOP
(Tıp) (ERCP) Pankreas ve Safra Kanallarının içine bakmak için Röntgen kullanılarak yapılan bir test.Doktor ağız yoluyla duodenum(Oniki parmak barsağı)ve Safra kanalları içine bir endoskop yerleştirirve Özel bir boya kanalların içine akıtılır.Bu boya kanal içlerinin röntgende görünmesini sağlar
(Tıp) Pankreas kanalları ve Müşterek Safra Kanalı arasındaki kası kesme operasyonu.Bu operasyonda Safra Taşı ve diğer blokajları almak için bir Kateter ve bir tel kullanılır.Aynı zamanda endoscopic papillotomy olarak da adlandırılır