I went to bed a little later than usual.
- Je me suis couché un peu plus tard que d'habitude.
Could you call again later, please?
- Est-ce que tu pourrais retéléphoner plus tard s'il te plaît ?
I will explain the situation to you later on.
- Je vous expliquerai la situation un peu plus tard.
She may realize later on what I meant.
- Elle comprendra peut-être plus tard ce que j'ai voulu dire.