It's fine, there's no need to feel uncomfortable!
- Está tudo bem! Não há necessidade de se sentir desconfortável.
There wasn't a need to stop a taxi.
- Não havia necessidade de chamar um táxi.
Necessity knows no law.
- A necessidade não conhece nenhuma lei.
Necessity is the mother of invention.
- A necessidade é a mãe da invenção.