İlk defa Antik Roma'da, mahkeme gibi kamu binalarının bir arada bulunduğu, dikdörtgen planlı yapı. M.S. 5. yüzyılda Roma İmparatorluğunun, Hıristiyanlığı tanınmasından sonra inşa edilen kiliselerde, sıklıkla tercih edilmesi sebebiyle terim, kiliseyle özdeşleşmiştir
Aziz Petrus meydanı, ya da Piazza San Pietro, Vatikan'daki Aziz Petrus Bazilikasının önünde yer almaktadır. - Saint Peter's square, or the Piazza San Pietro, is located in front of St. Peter's Basilica in the Vatican.