I found your slippers under the bed.
- J'ai trouvé tes pantoufles sous le lit.
When I woke up today, I yawned, stretched, rubbed the sleep out of my eyes, and put on a pair of slippers.
- Lorsque je me suis réveillé ce matin, j'ai baillé, me suis étiré, j'ai frotté le sommeil de mes yeux et j'ai enfilé une paire de pantoufles.