no chão

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البرتغالية - الإنجليزية
on the floor

I can place the palms of my hands on the floor without bending my knees. - Eu consigo colocar as palmas das minhas mãos no chão sem dobrar os joelhos.

Tom sat cross-legged on the floor. - Tom sentou-se no chão de pernas cruzadas.

on the ground

In Singapore, it is a crime to spit on the ground. - Em Singapura, é um crime cuspir no chão.

The man fell down on the ground. - O homem caiu no chão.