He left early in order not to be late.
- Er ging früh los, um nicht zu spät zu kommen.
We took a taxi so as not to be late.
- Wir nahmen ein Taxi, um nicht zu spät zu kommen.
I was in a hurry in order not to miss the train.
- Ich beeilte mich, um den Zug nicht zu verpassen.
I hurried so as not to miss the train.
- Ich beeilte mich, um den Zug nicht zu verpassen.