Bisiklet ilk defa 1896’da Fransa’da ağaçtan yapılmış çift vagon sistemiyle üretilmiş sürücünün ayakları ile itmesiyle hareket eden bir gezinti aracı olarak velosipet (velocipede) adıyla ortaya çıkmıştır. 1817’ de Baron Drais velosipet’e bir gidon ve sele eklemiş ve buna drezyan adını vermiştir