You should act according to your conscience.
- Deberías actuar de acuerdo con tu conciencia.
According to the newspaper there was an earthquake in Mexico.
- De acuerdo con el periódico hubo un terremoto en México.
I may disagree with your words but I hear you out.
- Puedo no estar de acuerdo con tus palabras pero te escucho hasta el final.
I disagree with you on the matter.
- No estoy de acuerdo contigo en la cuestión.
I agree to this plan.
- Estoy de acuerdo con este plan.
Don't you agree to this plan?
- ¿No estás de acuerdo con este plan?