I have an urge to buy something.
- У меня острое желание что-то купить.
Tom felt an urge to kiss Mary.
- Том почувствовал желание поцеловать Мэри.
Did your wish come true?
- Ваше желание было исполнено?
Did you get your wish?
- Ваше желание было исполнено?
As we ate dessert, the desire grew to travel in this country.
- Пока мы ели десерт, в нас росло желание поехать в ту страну.
The desire to fly in the sky like a bird inspired the invention of the airplane.
- Страстное желание летать в небе как птица вдохновило изобретателей самолёта.
I have a desire to go to England.
- У меня есть желание поехать в Англию.
If you have the desire to talk, you know where you can find me.
- Если у тебя есть желание поговорить, ты знаешь, где меня найти.